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傅利叶实现通过脑电信号驱动外骨骼行走。

傅利叶长期研发智能康复机器人，之所以开展这项预研工作，是因为公司发现很多重症患者在康复早期难以自主完成训练。究其本质原因，是没有打通“中枢指令—外周执行—感觉反馈”这一神经闭环。而脑机接口训练有助于从中枢指令端入手，打通患者的神经闭环。

高位截瘫8年多的28岁青年小张，是第一位植入“三全”设备的受试者。在华山医院做完手术后，经过17天系统性训练，他的脑控信息传输速率就达到5.2比特/秒，超越正常人水平。他用意念不仅能移动光标、浏览网页，还能操控气囊手套、智能轮椅和人形机器人。当小张操控人形机器人与他妈妈拥抱时，“脑机具身”实现了温馨一幕。

瘫痪者操控具身智能设备的核心技术，是脑机接口运动意图解码。对失语者来说，则可用语言解码技术“读取”他们想说的话。脑虎科技首次实现实时汉语解码后，能把人的思维指令直接转化为具身智能设备的动作，开辟了“思维—语言—行动”交互范式。在临床试验中，失语者用意念操控机器人灵巧手，抓握不同形状的水果递给医生，还与医生玩起了“剪刀石头布”游戏。

作为侵入式脑机接口企业，脑虎科技也致力于构建“意图—执行—反馈”的完整闭环。凭借全球领先的“三全”（全植入、全无线、全功能）脑机接口技术，公司打通了人脑与具身智能设备之间的控制链路，让受试者可以像控制自己的肢体一样操控机器人。

建平台推动跨界协同创新

脑虎科技也在探索“脑机具身”融合技术。这家上海脑机接口企业与复旦大学附属华山医院合作完成了国内首款“全植入、全无线、全功能”脑机接口设备植入手术，让高位截瘫病人小张用意念操控人形机器人，与照顾他多年的母亲握手、拥抱，构建起一个由人脑直接指挥机器人的“延伸躯体”生态。

顾捷也认为，政府和相关机构可牵头建立数据标准与共享体系，降低跨机构协同成本；在确保受试者安全、数据合规的前提下，提供一定范围的真实验证环境，推动医疗康复等应用场景有序开放。

展望未来豪门国际官网，陶虎说，“脑机具身”将以神经科学为根，以工程技术为桥，先解决高位截瘫、渐冻症等重症群体的功能重建刚需，再逐步拓展人类的能力边界，推动实现“人机共生”的智能新纪元。“未来的应用层将从‘补偿性辅助’进化到‘超越物理极限的增强’，由具身智能提供躯体，AI智能体提供逻辑，大脑则成为最高级别的指令源与语义中枢。”

傅利叶正在打造的“脑机具身智能康复港”

“早在2017年，我们公司就启动了脑机接口操控外骨骼机器人的预研工作。”顾捷介绍，“基于当时的技术条件，研发团队让一名受试者戴着脑电帽，通过脑电信号成功驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。”

“这是一个典型的跨学科领域，主要难点是打通数据接口、融合多模态信号、构建数据模型等系统层面的协同。”顾捷说，“在底层科学方面，我们对神经编码机制的理解还处于初级阶段，如何更深层次地解码复杂运动控制、认知与情感意图还需要科学突破。建议科技部门在这些方面加强布局，加速科学突破和技术协同的进程。”

为硅基躯体注入“灵魂”

在这一前沿交叉科技领域，AI机器人企业与脑机接口企业如何双向奔赴？企业创始人对政府有什么建言？记者采访了傅利叶创始人兼CEO顾捷和脑虎科技创始人兼首席科学家陶虎。

当脑机接口和具身智能这两个未来产业结合，将有怎样的应用前景？近日，上海AI机器人企业傅利叶参与了脑机接口企业格式塔1.5亿元天使轮融资，引起业内关注。根据合作协议，双方将聚焦“脑机具身”融合技术，为卒中后运动功能障碍、残障人群等提供主动康复解决方案。

近年来，非侵入式脑机接口技术发展迅猛，已与2017年的技术水平不可同日而语。傅利叶投资的格式塔，走的是超声波脑机接口技术路线。与电学侵入式技术相比，它具有非侵入、全脑“读写”和多靶点神经环路调控等优势，已成为一条新兴热门赛道。OpenAI创始人奥尔特曼创立的Merge Labs，就是超声波脑机接口公司。

顾捷认为，超声波脑机接口与傅利叶的主动式人机交互技术栈十分契合。具身智能要实现规模化落地，主动式人机交互能力是一个关键突破口。在医疗康复领域，目前外骨骼机器人的控制主要依赖预设程序，通常包括被动训练、感知肢体动作触发助力训练两种模式，本质上都是“被动功能补偿”训练。傅利叶与格式塔达成战略合作后，将共同构建“意图—执行—反馈”闭环训练机制，从“被动功能补偿”跨越到“主动意念驱动”，为卒中康复人群、残障人群等提供更高效、更安全的训练方案。

意念驱动训练有利于康复

在陶虎看来，当前具身智能面临的核心困境是“只具身，不智能”——机器人虽有躯体，却缺乏意识和思想。引入脑机接口技术后，可以为硅基躯体注入“灵魂”。因此，“脑机具身”的应用不局限于医疗器械，它还是连接人类智能与人工智能的枢纽。

脑机接口应用于上肢康复训练

谈及这一未来“人机共生”范式，陶虎觉得上海大有可为，因为脑机接口、人工智能和具身智能都是上海的优势产业，有条件强强联合、双向赋能。“脑虎有全球领先的语言解码技术，需要与AI大模型、具身智能深度联动；我们的运动解码技术也需要与机器人企业紧密合作。建议政府牵头搭建市级协同平台，推动脑机接口企业与人工智能、具身智能企业联合攻关，制订统一的技术标准，加速技术融合和场景适配，让科研成果在医疗康复等民生领域早日落地。”

“主动意念驱动”训练为何效果更好？神经可塑性理论表明，大脑产生运动意图时，如果获得来自真实动作的感知反馈，那么意图、执行、反馈三者的一致性会加速神经通路重建，促进康复训练者的功能恢复。

他进一步解释，脑机接口使用者未来或可通过脑电指令，指挥机器人进行精密的手工制作或复杂的工业装配。在这个“人机共生”工作过程中，AI智能体会接管底层复杂的机器人关节运算，实时预测并补全机器人的动作路径；人脑只需输出高层的运动意图，并在关键节点用意念进行修正，AI智能体就会将人脑指令转化为驱动几十个关节协同运动的动作指令，让机器人完成精准操作。

通过脑机接口，机器人身上的压力、温度等传感器数据经过编码，可反馈到人脑的初级躯体感觉皮层，让使用者产生“机器人的手就是我的手”这种感觉，实现具身化控制。

小张用意念操控人形机器人，与母亲握手、拥抱。